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[发明专利]平行四连杆机构-CN200710074552.7有效
发明人：张强;祁云冬 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2007-05-24 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行四连杆机构，它包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第二、第三连杆相平行且其两端均分别与第一、第四连杆铰接，该第二连杆具有面向第三连杆的第一表面，第三连杆具有面向第二连杆的第二表面当驱动件驱动止动销脱离止动口时，第二、第三连杆可以相对平移；当驱动件驱动止动销卡入止动口时，第二、第三连杆实现锁定，第一、第二连杆不会产生相对平移，从而可以在设定角度位置实现整个平行四连杆机构的锁紧。
平行连杆机构

[发明专利]一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人-CN201910159114.3有效
发明人：林佳琳 -专利权人：瑞安市佰益医疗器械有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及行走机器人领域，具体涉及一种多连杆仿生机械腿及爬行机器人。一种多连杆仿生机械腿，包括基体、驱动部件、摇杆、第一连杆、中间四连杆机构和输出四连杆机构；驱动部件包括舵机和安装在舵机输出轴上的舵机盘；输出四连杆机构6与中间四连杆机构5的两杆相铰接，中间四连杆机构5驱动输出四连杆机构6工作，输出四连杆机构6的输出杆外延，达到指定轨迹的运动。所述的基体、舵机盘、摇杆和第一连杆构成曲柄摇杆机构，基体为固定机架，舵机盘为曲柄；所述的中间四连杆机构由摇杆、第一连杆、第二连杆和折板组成；所述的输出四连杆机构由摇杆的一段、折板、第三连杆和输出杆组成。
一种连杆仿生机械爬行机器人

[实用新型]五轴立式加工装置-CN202122251588.6有效
发明人：赵静静;庄绩宏;尹祖望 -专利权人：北京经济管理职业学院（北京经理学院）
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：五轴立式加工装置，包括：机加工刀头、枢转电机；前四连杆机构；以及后四连杆机构；所述前四连杆机构与所述后四连杆机构之间通过传动臂活动连接，所述后四连杆机构通过改变所述传动臂的位置和角度，以改变所述前四连杆机构的形状；所述枢转电机铰接在所述前四连杆机构上并且能够改变所述机加工刀头的朝向。
立式加工装置

[实用新型]一种织机双四连杆机构-CN201520190263.3有效
发明人：韩万军;张斌;王勇 -专利权人：青岛华尊机械有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： D03D49/70 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种织机双四连杆机构，包括左侧四连杆机构以及右侧四连杆机构，所述左侧四连杆机构和右侧四连杆机构分别设置在机架的两侧，所述左侧四连杆机构包括左剪刀传动轴、左剪刀摆杆、关节轴承组件以及左剪刀摇臂，所述右侧四连杆机构包括右剪刀传动轴、右剪刀摆杆、右剪刀长连杆以及偏心轮轴，所述左剪刀传动轴与右剪刀传动轴通过传动轴连接件连接。本实用新型的四连杆机构不仅结构简单，装配方便，而且运行可靠，维护成本低，有利于提高生产效率。
一种织机连杆机构

[发明专利]四连杆机构的运动仿真控制方法及装置-CN202010246399.7在审
发明人：高建歌;张天翼;钟文涛;谢黎 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四连杆机构的运动仿真控制方法及装置。其中，该方法包括：确定四连杆机构的机构参数；利用预定开发环境中基于机构参数构建四连杆机构的机构模型；在预定开发环境中，控制机构模型中四连杆机构对应的各个部件按照仿真策略运动，以对四连杆机构进行仿真控制。本发明解决了相关技术中在对四连杆机构进行运动仿真控制时，由于过程复杂、操作不便，导致在对四连杆机构进行运动仿真控制比较苦难的技术问题。
连杆机构运动仿真控制方法装置

[实用新型]一种可折叠式接尿器-CN202220428105.7有效
发明人：苏宁;郑芊芊;崔瑞琦 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠式接尿器，包括塑料软袋、四连杆机构、内螺旋连接口、以及试管；塑料软袋上端与四连杆机构连接，内螺旋连接口连接在塑料软袋下端；试管上端具有外螺纹，外螺纹与内螺旋连接口螺纹连接；四连杆机构包括连杆一、连杆二、连杆三、以及连杆四；连杆一、连杆二、连杆三、连杆四依次转动连接，形成一个菱形的四连杆机构；其中，四连杆机构可以变形，使四连杆机构所围成的菱形的面积发生变化，进而改变塑料软袋上端开口的大小。通过在塑料软袋上端设置四连杆机构，可改变四连杆机构的形状，使塑料软袋变换成漏斗形状，使塑料软袋上端开口的尺寸变大，避免尿液滴落在接尿器边沿，方便使用拿取。
一种折叠式接尿器

[实用新型]一种汽车腿托调节改进结构-CN201920771628.X有效
发明人：陈利程;余碎姜;宋修谦;霍明达;周安明;张喜涛;国飞 -专利权人：吉林宏泽汽车部件有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B60N2/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车腿托调节改进结构，包括驱动电机、驱动丝杆、腿托横杆总成、一对连杆支架、左四连杆机构、右四连杆机构、一对连杆连接板和座盆总成，一对连杆连接板对称固定设置在座盆总成内侧两端，左四连杆机构与右四连杆机构结构完全一样且对称设置在一对连杆连接板前端，左四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，腿托横杆总成两端分别与左四连杆机构及右四连杆机构的第四连杆中部活动连接，驱动丝杆一端与驱动电机输出轴传动连接、另一端与腿托横杆总成传动连接；通过电机驱动丝杆、横杆总成带动四连杆机构运动实现任意位置调节，使用方便简捷不受限，使用体验上佳，机构简单使用部件少，使用成本低。
四连杆机构横杆总成腿托连杆连接板传动连接驱动丝杆驱动电机输出轴电机驱动丝杆本实用新型对称固定对称设置改进结构活动连接连杆支架驱动电机使用部件位置调节受限座盆汽车

[发明专利]一种真空腔室密闭用自动升降门-CN201811547366.5有效
发明人：徐方;赵治国;王翔宇;林峰雪;刘恩龙;常志勇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E05F15/57 文献下载
摘要：包括门板、升降驱动机构、四连杆机构及限位结构，其中四连杆机构连接在门板的一侧，四连杆机构的下端与升降驱动机构连接，限位结构设置于四连杆机构的上方，用于限制四连杆机构的上升行程，升降驱动机构驱动四连杆机构和门板上升至与限位结构接触后，四连杆机构通过限位结构的限位沿水平方向展开，从而使门板与真空腔室贴合，实现真空腔室的密封。发明利用弹簧和四连杆机构完成升降及开关门动作，结构简单，操作方便，降低成本，且密闭效果比较好。
一种空腔密闭自动升降

[实用新型]一种平行四连杆直线取件机构-CN201320351526.5有效
发明人：肖永祥 -专利权人：东莞市松庆自动化设备有限公司
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆机构，尤其涉及一种平行四连杆直线取件机构，包括平台，推杆机构、平行四连杆机构和夹持机构，所述平行四连杆机构的下端与所述平台铰接，所述平行四连杆机构的上端与夹持机构铰接，所述推杆机构固定连接于平台，所述推杆机构的动力输出端与所述平行四连杆机构铰接。本技术方案采用推杆机构、平行四连杆机构和夹持机构三大部分分体式连接，使用时每个机构分别完成相对独立而又相互配合的指令动作，工作时，推杆机构推动平行四连杆机构进行往复运动，平行四连杆机构在平行连杆的驱动下带动夹持机构做直线运动，其夹持机构的活动空间小，对于开模距离较小的模具取件非常适用。
一种平行连杆直线机构

[发明专利]柔性平衡四连杆机构-CN201610708484.4在审
发明人：吴春美;邱成国;王旭辉;孙福;宫经海 -专利权人：太重（天津）重型装备科技开发有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种柔性平衡四连杆机构，包括固定座、俯仰臂架、工作台、第一油缸、第二油缸及驱动装置，俯仰臂架一端枢接于所述固定座；工作台枢接于所述俯仰臂架上另一端；第一油缸一端枢接于固定座，另一端枢接于俯仰臂架本发明柔性平衡四连杆机构，通过两个油缸之间的液压油之间的转移而保持工作台相对于地面的角度基本不变，结构简单，成本低，使用安全可靠，且在使用时不需要消耗动力，节能环保。
柔性平衡连杆机构

[发明专利]双驱动四连杆机构-CN201010193316.9无效
发明人：张铁异;黎毓鹏;梁旭斌;苏光耀;梁建智 -专利权人：广西大学
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B06B1/16 文献下载
摘要：一种双驱动四连杆机构，其特征是第一偏心轮和第二偏心轮以连接板连接，第一偏心轮以第一驱动轴与第一电机连接，第二偏心轮以第二驱动轴与第二电机连接；输出轴可以在套筒内作垂直位移。本发明解决了单驱动四连杆机构无法实现的振幅连续可调的难题，通过调整两个电机的转速ω1，ω2，以及第一连杆，第三连杆与垂直线AD的夹角α1，α2，实现振幅连续可调。使用本发明双驱动四连杆机构的激振器的振幅大于单驱动四连杆机构激振器的振幅，成本低于有同样振幅的液压激振器，而且实现了振幅连续可调。
驱动连杆机构

[实用新型]多重平行四连杆机构-CN200820153983.2在审
发明人：汪晓波;杨卫;王震 -专利权人：上海史戴缔流体机械技术有限公司
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多重平行四连杆机构，包括安装板、直线驱动器、平行连接杆和连接板，所述平行连接杆包括内平行连接杆和外平行连接杆；所述安装板包括上部安装板和下部安装板；所述直线驱动器包括内直线驱动器和外直线驱动器；所述连接板通过两根转动销将四根平行连接杆固定在连接板上；可再嵌入若干套安装板、直线驱动器、平行连接杆和连接板，构成多重平行四连杆运动机构。本实用新型的有益效果为：双重平行四连杆升降机构，举重和自重比是2时，举高和闭合高度比可以达到7倍；重量轻，上下安装板合拢时闭合距离非常小，特别实用安装闭合尺寸小的场合；可构成多重平行四连杆运动机构。
多重平行连杆机构

[实用新型]座框四连杆机构-CN201521018670.2有效
发明人：王中九 -专利权人：重庆宏立至信汽车部件制造有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B60N2/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座框四连杆机构，包括座框上支架、座框下支架、座框前支架和座框后支架，座框前支架由水平连接管和两个左右对称布置的前支架主体组成，前支架主体为冲压成型的弧形板，且弧形板的圆心位于弧形板的前方
座框四连杆机构

[实用新型]四连杆机构调节装置-CN201220144515.5有效
发明人：张光宇;邓利辉;赵竹青 -专利权人：天水长城控制电器有限责任公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H01H50/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主回路与辅助回路连接的四连杆机构调节装置，以解决主回路与辅助回路连接中限制了辅助触头安装空间的问题。它包括四连杆机构，所述四连杆机构包括辅助触头支持件、下支持件、下端支持件、上支件、下支件和调节螺杆，所述调节螺杆的两端安装有上支件和下支件，所述上支件通过上销与辅助触头支持件相连，所述辅助触头支持件与辅助触头组转轴连接本实用新型通过四连杆机构将接触器的运动转换后传递给辅助回路，大大加大了辅助触头的可用空间；辅助触头的参数可通过支持件的长度随意调整；根据需要很容易保证。
连杆机构调节装置

[实用新型]四连杆机构密封门-CN201120111292.8有效
发明人：董清;周宗卓;张立 -专利权人：武汉韩泰智能科技有限公司
申请日： 2011-04-15 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： F16J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四连杆机构密封门，它主要由气缸、密封门、连杆机构及密封装置等组成。其特点是由气缸驱动连杆机构带动密封门开启和关闭，密封门关闭时，对密封装置上的空心密封圈进行挤压形成密封效果。
连杆机构密封

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